Boston Dynamics en LG willen Atlas in het donker laten zien

Boston Dynamics en LG Electronics werken samen om de Atlas-humanoïde robot te voorzien van verbeterde zichtcapaciteiten in donkere omgevingen. Dit initiatief maakt deel uit van een bredere inspanning om Atlas geschikt te maken voor real-world toepassingen, zoals werken in magazijnen en fabrieken, waar verlichting niet altijd optimaal is.

De nieuwste versie van Atlas is volledig elektrisch en beschikt over geavanceerde sensoren en software die het mogelijk maken om taken autonoom uit te voeren zonder menselijke tussenkomst. In een recente demonstratievideo is te zien hoe Atlas objecten verplaatst en navigeert door een dynamische omgeving, waarbij het gebruikmaakt van een machine learning-visiemodel om zich aan te passen aan veranderende omstandigheden.

LG Electronics draagt bij aan de ontwikkeling van Atlas door expertise in te brengen op het gebied van sensortechnologie en robotica. Daarnaast ontwikkelt Samsung Electro-Mechanics op maat gemaakte cameramodules voor Atlas, ter vervanging van de eerder gebruikte Intel RealSense-camera’s. Deze nieuwe modules zijn bedoeld om de visuele waarneming van de robot te verbeteren, wat cruciaal is voor het functioneren in omgevingen met weinig licht.

Atlas gebruikt een time-of-flight dieptecamera om 3D-beelden van de omgeving te creëren, die vervolgens worden geanalyseerd om objecten en oppervlakken te identificeren. Deze gegevens voeden een geavanceerd controlesysteem dat de bewegingen van de robot in real-time aanpast. Bovendien maakt Atlas gebruik van het NVIDIA Jetson Thor-platform voor het uitvoeren van complexe AI-modellen, wat bijdraagt aan verbeterde mobiliteit en manipulatievaardigheden.

De samenwerking tussen Boston Dynamics, LG en Samsung markeert een belangrijke stap in de evolutie van humanoïde robots. Door de integratie van geavanceerde sensoren en AI-technologieën wordt Atlas steeds beter uitgerust om te opereren in complexe en slecht verlichte omgevingen, wat de weg vrijmaakt voor bredere toepassingen in de industrie en daarbuiten.

Universiteiten vrezen voor voortgezet gebruik van robot Pepper

Het Franse robotica-bedrijf Aldebaran, bekend van de humanoïde robots NAO en Pepper, heeft in februari 2025 faillissement aangevraagd. Deze ontwikkeling baart zorgen bij universiteiten en onderwijsinstellingen die de Pepper-robot gebruiken voor onderzoek en onderwijs. Zij vrezen voor de beschikbaarheid van toekomstige software-updates, onderhoud en ondersteuning.

Aldebaran, opgericht in 2005 en sinds 2022 onderdeel van de United Robotics Group, heeft moeite gehad om zijn robotica-activiteiten winstgevend te maken. In 2021 werd de productie van de Pepper-robot stopgezet vanwege tegenvallende verkoopcijfers. De financiële problemen leidden uiteindelijk tot het faillissement.

De onzekerheid over de toekomst van de Pepper-robot heeft geleid tot bezorgdheid binnen de academische wereld. Onderzoekers en docenten maken zich zorgen over de continuïteit van hun projecten en het behoud van hun investeringen in robotica-onderwijs. Sommige instellingen overwegen alternatieve oplossingen of het ontwikkelen van eigen onderhoudsstrategieën om de impact van het faillissement te minimaliseren.

Het is nog onduidelijk of er een overnamekandidaat is die de activiteiten van Aldebaran kan voortzetten en ondersteuning kan blijven bieden aan bestaande klanten. De komende maanden zullen cruciaal zijn voor de toekomst van de Pepper-robot in het onderwijs en onderzoek.

Robothond verkent zelfstandig onbekend, ruw terrein

Onderzoekers van Duke University hebben een robothond ontwikkeld die zelfstandig onbekend en ruw terrein kan verkennen dankzij een innovatief AI-systeem genaamd WildFusion. Dit systeem combineert visuele gegevens met tactiele en akoestische informatie, waardoor de robot niet alleen kan ‘zien’, maar ook ‘voelen’ en ‘horen’ tijdens zijn bewegingen.

Traditionele robots vertrouwen voornamelijk op camera’s en LiDAR voor navigatie, wat hen beperkt tot voorspelbare omgevingen. WildFusion integreert echter extra sensoren, zoals contactmicrofoons en tactiele sensoren, die de robot in staat stellen om trillingen en drukverschillen waar te nemen. Deze gegevens worden verwerkt door een deep learning-model, waardoor de robot instinctieve beslissingen kan nemen, vergelijkbaar met hoe mensen en dieren zich oriënteren.

Het systeem is succesvol getest in het Eno River State Park in North Carolina. De onderzoekers plannen verdere uitbreidingen, zoals het toevoegen van thermische en vochtigheidssensoren, om de robot nog beter te laten navigeren in complexe en onvoorspelbare omgevingen. Potentiële toepassingen omvatten rampenbestrijding, inspectie van infrastructuur en autonome verkenning.

Nieuw systeem laat humanoïde robots bewegen als mensen

Een team van wetenschappers van de Stanford University en Simon Fraser University heeft een innovatief systeem ontwikkeld waarmee humanoïde robots in realtime bestuurd kunnen worden met natuurlijke, mensachtige bewegingen. Dit systeem, genaamd Twist (Teleoperated Whole-Body Imitation System), combineert motion-capture technologie met technieken uit het versterkend leren en imitatie-leren.

“We willen dat humanoïde robots net zo behendig worden als mensen,” zegt Yanjie Ze, hoofdauteur van de studie die als preprint is verschenen op Arxiv. “Denk aan een rommelige keuken: mensen gebruiken hun handen én voeten om objecten te verplaatsen, of openen een deur met hun elleboog of lichaam. Wij willen dat robots datzelfde kunnen door directe imitatie van menselijke bewegingen.”

Twist maakt gebruik van gegevens die verzameld worden met een zogenoemd MoCap-pak (motion capture), waarin sensoren op het lichaam van een persoon geplaatst zijn. Deze sensoren registreren nauwkeurig de bewegingen van armen, benen, romp, heupen, hoofd en zelfs de kleinste gewrichtsbewegingen.

Die gegevens worden vervolgens door kunstmatige intelligentie vertaald in commando’s die een humanoïde robot kan begrijpen en uitvoeren. Daarbij worden niet alleen losse bewegingen doorgegeven, maar wordt ook gezorgd voor een gecoördineerde aansturing van het hele lichaam.

Volgens de onderzoekers is het opvallend dat de verzamelde lichaamssignalen alleen al genoeg zijn om een robot op een geavanceerde manier te besturen. Bovendien kunnen de data gebruikt worden om robots te trainen, zodat ze in de toekomst zelfstandig mensachtige vaardigheden kunnen uitvoeren – van grijpen en lopen tot het openen van deuren en manipuleren van objecten met meerdere ledematen tegelijk.

'Menselijke robots gaan mensen niet vervangen'

Een hoge functionaris uit Beijing heeft volgens Reuters verklaard dat de ontwikkeling van menselijke robots in China niet bedoeld is om menselijke werknemers te vervangen, maar om hen te ondersteunen, vooral bij gevaarlijke of onaantrekkelijke taken.

Liang Liang, plaatsvervangend directeur van de Beijing Economic-Technological Development Area, benadrukte dat deze robots zijn ontworpen om de productiviteit te verhogen en te opereren in omgevingen die onveilig zijn voor mensen, zoals diepzee- of ruimteverkenning. 

Tijdens een demonstratie in het X-Humanoid Innovation Center, waar de Tiangong Ultra-robot werd gepresenteerd, werd getoond hoe deze robots taken kunnen uitvoeren die mensen liever vermijden. Liang benadrukte dat de technologie bedoeld is om mensen te helpen, niet om hen te vervangen.  

China investeert aanzienlijk in de ontwikkeling van menselijke robots, met als doel om tegen 2025 een innovatiesysteem op te zetten en tegen 2027 een betrouwbare industrie- en toeleveringsketen te hebben. Deze robots worden gezien als een strategische sector die kan bijdragen aan de economische groei en het aanpakken van arbeidsuitdagingen, zoals vergrijzing en arbeidsintensieve taken.  

Hoewel er zorgen zijn over de impact op de werkgelegenheid, benadrukken functionarissen dat menselijke robots bedoeld zijn om taken over te nemen die gevaarlijk, repetitief of onaantrekkelijk zijn, waardoor mensen zich kunnen richten op taken die creativiteit en menselijke interactie vereisen.  

Met deze benadering streeft China ernaar om menselijke robots te integreren in sectoren zoals productie, gezondheidszorg en dienstverlening, waarbij de nadruk ligt op samenwerking tussen mens en machine.

Metabot: Slim metamateriaal beweegt en verandert van vorm met magnetisch veld

Onderzoekers van de Princeton University hebben een innovatief metamateriaal ontwikkeld, genaamd Metabot, dat zich onder invloed van een extern magnetisch veld kan uitrekken, van vorm veranderen en voortbewegen.

Dit materiaal combineert eigenschappen van robotica en materiaalkunde en is opgebouwd uit modulaire, spiegelbeeldige eenheidscellen, een structuur die bekend staat als chiraliteit. Dankzij deze opbouw kan het materiaal op afstand worden aangestuurd en verschillende bewegingen uitvoeren. 

Voor demonstratiedoeleinden hebben de wetenschappers een cilindrische structuur gecreëerd op basis van de Japanse vouwkunst origami, bestaande uit twee tegengesteld draaiende buizen, ook wel Kresling-patronen genoemd. Door een extern magnetisch veld toe te passen, kan deze structuur uitzetten, samentrekken en in diverse richtingen bewegen. Een opmerkelijke toepassing is de mogelijkheid om draaimomenten op afstand en met precisie over te brengen. 

Daarnaast hebben de onderzoekers met behulp van laserlithografie een microscopisch kleine Metabot vervaardigd van slechts 100 micrometer, iets dikker dan een menselijk haar. Deze miniatuurversie zou in de toekomst kunnen worden ingezet voor het nauwkeurig afleveren van medicijnen binnen het menselijk lichaam via magnetische besturing. 

Een andere toepassing van het metamateriaal is de ontwikkeling van een thermische regelaar die kan schakelen tussen een lichtabsorberend donker oppervlak en een reflecterend oppervlak. In experimenten kon de oppervlaktetemperatuur van het materiaal worden geregeld tussen 27 °C en 70 °C, enkel door deze schakelmechanismen te gebruiken.

Guinnessrecord: Studentenrobot lost Rubik’s Cube op in 0,1 seconden

Een team van studenten van de Purdue University in de Verenigde Staten heeft een nieuw wereldrecord gevestigd door een Rubik’s Cube op te lossen in slechts 0,103 seconden met hun robot genaamd “Purdubik’s Cube”. Deze prestatie overtreft het vorige record van 0,305 seconden, dat werd gehouden door Mitsubishi Electric Corporation.

De robot maakt gebruik van geavanceerde beeldherkenning en speciaal ontwikkelde algoritmen om de kleuren van de kubus te analyseren en de optimale oplossing te berekenen. Zes motoren, aangestuurd door precisie-elektronica van Kollmorgen, draaien de lagen van de kubus met uitzonderlijke snelheid en nauwkeurigheid.

Om de enorme krachten tijdens het oplossen te weerstaan, hebben de studenten het interne mechanisme van de kubus versterkt. Ze merkten op dat de fysieke beperkingen van de kubusmaterialen momenteel de grootste belemmering vormen voor nog snellere oplossingen.

Het team heeft een interactieve functie toegevoegd waarbij gebruikers een Bluetooth-verbonden Rubik’s Cube kunnen verdraaien, waarna de robot deze op commando oplost. Deze demonstratie benadrukt de precisie en snelheid van de robot. 

DHL breidt samenwerking met Boston Dynamics uit

De wereldwijd opererende logistieke dienstverlener DHL Group en het robotica­bedrijf Boston Dynamics willen hun samenwerking verder intensiveren. DHL zal tegen 2030 duizend extra robots van het type Stretch afnemen. Daarbij wordt ook onderzocht of de Stretch-robot, die oorspronkelijk is ontworpen voor het automatisch laden en lossen van pakketten, ook voor andere taken inzetbaar is.

Boston Dynamics bracht de Stretch-robot in 2022 op de markt. DHL was een van de eerste bedrijven die de robot sinds 2023 in Noord-Amerika in gebruik nam. Voor die eerste fase investeerde DHL 15 miljoen Amerikaanse dollar. Inmiddels is de robot ook uitgerold in het Verenigd Koninkrijk en andere delen van Europa.

De Stretch-robot bestaat uit een robotarm met zeven bewegingsvrijheden, gemonteerd op een mobiele basis. Via sensoren en camera’s aan een mast kan hij zijn omgeving en objecten detecteren. Met een zuignap-systeem kan hij pakketten en dozen oppakken om voertuigen automatisch te laden of te lossen, of om magazijnwerkzaamheden uit te voeren. De robot stapelt dozen zelfstandig en ruimte-efficiënt, rekening houdend met hun afmetingen. Dankzij de mobiele basis is Stretch flexibel inzetbaar op verschillende locaties, waardoor logistieke processen eenvoudig geautomatiseerd kunnen worden. Hij kan tot 800 pakketten per uur verwerken.

DHL wil de Stretch-robot nu nog dieper integreren in zijn operationele processen. In eerste instantie zal hij ook ingezet worden voor orderpicking – een taak die traditioneel veel mankracht vereist. Samen met Boston Dynamics onderzoekt DHL aanvullende toepassingen voor de robot en wil het de automatisering binnen de organisatie verder versnellen.

In de afgelopen drie jaar heeft DHL al meer dan één miljard euro geïnvesteerd in de automatisering van zijn contractlogistiekdivisie. Wereldwijd zet het bedrijf momenteel meer dan 7500 robots in, waaronder modellen van andere robotica­bedrijven zoals AutoStore, Fox Robotics, Geek+ en Locus Robotics.

Cartwheel Robotics wil schattige humanoïde robots sociaal én aantrekkelijk maken

Het Amerikaanse robotica-start-up Cartwheel Robotics werkt aan een nieuwe generatie humanoïde robots met een vriendelijk, uitnodigend uiterlijk. Volgens het tijdschrift IEEE Spectrum is het doel om mensen op een natuurlijke manier te laten communiceren met robots, door ze eruit te laten zien als een vriendelijk karakter in plaats van een kille machine.

De meeste huidige humanoïde robots zijn functioneel ontworpen en hebben vaak een wat afstandelijke, industriële uitstraling. Dat werkt misschien in fabrieken, maar niet in de woonkamer. Voor toepassingen in huis — zoals hulp in het dagelijks leven of gezelschap — zijn zulke robots minder geschikt.

Cartwheel wil het anders aanpakken. Oprichter Scott LaValley beschrijft hun visie als het bouwen van een “kleine, vriendelijke humanoïde robot” die vreugde, warmte en een vleugje magie toevoegt aan het dagelijks leven. Hun eerste robot, genaamd Yogi, heeft de verhoudingen van een peuter: een groot hoofd, afgeronde vormen en een compact, mollig lichaam — wat hem direct sympathiek maakt.

LaValley is geen onbekende in de robotica. Hij werkte tien jaar bij Boston Dynamics aan de Atlas-robot en was daarna vijf jaar actief bij Disney, waar hij het team leidde dat de robotversie van Baby Groot ontwikkelde. Deze achtergrond maakt hem bij uitstek geschikt om robots met een emotionele en sociale component te creëren.

Yogi moet meer zijn dan een gebruiksvoorwerp. “Het gaat niet alleen om technologie, maar om het creëren van een aanwezigheid die je kunt voelen,” aldus LaValley. Hij ziet Yogi dan ook niet als een apparaat, maar als een karakter.

Hoewel Yogi nog in ontwikkeling is, werkt Cartwheel ook aan een eenvoudiger model genaamd Speedy. Deze robot moet eerder op de markt verschijnen en kan worden aangepast aan verschillende vormen en karakters — bijvoorbeeld voor entertainment, retail of klantenservice. Volgens LaValley krijgt Speedy een speciaal ontworpen romp voor een bepaald kostuum, maar verdere details houdt hij nog geheim. De eerste leveringen staan gepland voor de nabije toekomst.

Zwitserse en Nederlandse onderzoekers ontwikkelen eetbare waterrobotjes

 

Een team van wetenschappers uit Nederland en Zwitserland heeft miniatuurrobots ontwikkeld die zelfstandig over het wateroppervlak kunnen bewegen én na afloop van hun taak kunnen worden opgegeten door vissen. Deze innovatieve robots zijn volledig biologisch afbreekbaar én voedzaam, en bieden een duurzaam alternatief voor traditionele waterdrones.

De zogeheten drijvende microbots zijn het resultaat van een samenwerking tussen de Wageningen Universiteit (WUR) en de Technische Hogeschool van Lausanne (EPFL). Ze zijn ontworpen om onder andere de waterkwaliteit te monitoren, zonder schade toe te brengen aan het ecosysteem.

Een groot nadeel van bestaande waterrobots is dat ze vaak bestaan uit plastic en elektronica, wat risico’s oplevert als ze in de natuur achterblijven. De nieuwe robotjes vermijden dat probleem volledig. Ze zijn opgebouwd uit gevriesdroogd visvoer dat met gelatine is samengebonden, en bevatten geen batterijen of elektronische onderdelen.

De aandrijving van de robots maakt slim gebruik van het Marangoni-effect: ze laten een spoor van propyleenglycol achter – een veilige stof die de oppervlaktespanning van het water verlaagt – waardoor ze vanzelf vooruit bewegen.

De energiebron is een eenvoudige chemische reactie tussen citroenzuur en natriumbicarbonaat, die begint zodra het robotje in aanraking komt met water. Hierbij ontstaat koolstofdioxide, dat vervolgens een vloeistof uit een klein reservoir naar buiten duwt, wat het voortstuwende effect activeert.

Hoewel de huidige prototypes slechts enkele minuten actief zijn, zien de onderzoekers veel mogelijkheden. Denk aan toepassingen zoals het monitoren van waterkwaliteit in natuurgebieden, het afleveren van medicijnen of supplementen in visvijvers, of zelfs als speelgoed voor aquariumvissen.

De volgende stap in het onderzoek is het integreren van eetbare sensoren, die bijvoorbeeld de temperatuur of pH-waarde van het water kunnen meten. Ook wordt gewerkt aan methodes om de beweging van de robots nauwkeuriger te sturen.

Zachte aandrijving met stoom: Robotica met faseverandering

Een onderzoeksteam van de Universiteit van Coimbra heeft een innovatieve zachte actuator ontwikkeld die gebruikmaakt van een faseverandering – de overgang van water van vloeistof naar gas – om mechanische beweging op te wekken. Deze actuator levert zowel een hoge kracht als precisie.

Traditionele elektrische actuatoren vereisen complexe tandwielsystemen om de kracht van een elektromotor voldoende te verhogen voor gebruik in robots. Zulke systemen bevatten veel kwetsbare onderdelen. Pneumatische alternatieven zijn vaak luidruchtig en vervuilend. Daarom ontwikkelden de onderzoekers een alternatief dat stil, nauwkeurig en krachtig werkt: de faseveranderingsaandrijving.

De actuator gebruikt een kleine spoel als verwarmingselement om water in stoom om te zetten. De resulterende druk zet een zachte, flexibele structuur in beweging, waarmee een robot aangedreven kan worden. Het systeem werkt al bij een spanning van slechts 24 volt. Volgens de studie “Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs”, gepubliceerd in Nature Communications, genereert de actuator meer dan 50 Newton aan kracht met druksnelheden tot 100 kilopascal per seconde.

Een demonstratievideo laat het werkingsprincipe van de actuator zien, evenals toepassingen ervan in zachte robotica. Tijdens de ontwikkeling stuitten de onderzoekers op diverse uitdagingen: lage vervormingssnelheden, onvoldoende prestaties en een te complex ontwerp. Daarom richtten ze zich op drie kernaspecten: de keuze van de vloeistof, efficiënte warmteoverdracht en een eenvoudige aansturing.

Als werkvloeistof kozen de onderzoekers al snel voor water, vanwege de goede thermodynamische efficiëntie, veiligheid en beschikbaarheid. Toch heeft water ook een nadeel: de verdampingswarmte – de hoeveelheid energie die nodig is om vloeibaar water in damp om te zetten – is relatief hoog. Hoewel er vloeistoffen bestaan met gunstiger verdampingseigenschappen, blijft water vanwege de veiligheid de voorkeur houden.

De actuatoren zijn vervaardigd uit een siliconenelastomeer. Daarmee behaalden de onderzoekers rekpercentages tot 16,6 procent per seconde. Zelfs na meer dan 1000 cycli bleef de prestatie van het systeem stabiel.

Zelfaanpassende robot wisselt tussen lopen en zwemmen – zonder elektronica of sensoren

Een onderzoeksteam van het FOM Instituut voor Atoom- en Molecuulfysica (AMOLF) heeft een bijzondere loop- en zwemrobot ontwikkeld die zich volledig automatisch aanpast aan zijn omgeving – en dat zonder enige vorm van elektronische besturing of sensortechnologie. De robot kan bijvoorbeeld naadloos overschakelen van lopen op land naar zwemmen in water, puur aangedreven door luchtdruk.

Normaal gesproken vereist een robot veel elektronica, sensoren en soms zelfs kunstmatige intelligentie om zich aan wisselende terreinen aan te passen. Die technologie stelt de robot in staat zijn omgeving te analyseren en zijn voortbeweging dienovereenkomstig aan te passen.

De onderzoekers van AMOLF kozen echter een radicaal andere aanpak: ze wilden een zo simpel mogelijke robot bouwen die zijn bewegingen automatisch afstemt op de omgeving. Hun oplossing: luchtdruk als aandrijvingsmechanisme. Net zoals die opblaasbare, wapperende reclamepoppen die je vaak bij evenementen ziet, beweegt de zachte robot van AMOLF door luchtstromen die zijn lichaam in trilling brengen.

De robot is gemaakt van siliconen en heeft buisvormige poten, zoals beschreven in de in Science gepubliceerde studie “Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion”. Zodra lucht in het lichaam wordt gepompt, beginnen de poten onafhankelijk van elkaar te wiebelen. Wanneer deze poten met elkaar worden gekoppeld, synchroniseren hun bewegingen zich vanzelf, wat resulteert in een vloeiende en gecoördineerde voortbeweging.

“Uit chaos ontstaat ineens orde,” zegt Alberto Comoretto, hoofdauteur van de studie. “Er is geen code, geen instructie. De benen synchroniseren zich spontaan, en de robot begint te bewegen. Zoals vuurvliegjes die tegelijk oplichten of hartcellen die synchroon samentrekken – complexe, collectieve bewegingen kunnen voortkomen uit eenvoudige onderlinge interacties.”

In hun experimenten ontdekten de wetenschappers nog een opmerkelijke eigenschap: afhankelijk van de ondergrond verandert de robot spontaan zijn manier van voortbewegen. Wanneer hij bijvoorbeeld van land het water in gaat, schakelt hij automatisch over van een huppelende looppatroon naar een zwembeweging – geheel zonder enige besturing. Deze aanpassing komt puur voort uit de fysieke interactie tussen robot en omgeving.

Naast zijn aanpassingsvermogen is de robot ook uitzonderlijk snel: hij haalt een topsnelheid van maar liefst 30 keer zijn lichaamslengte per seconde – ongeveer een derde sneller dan een Ferrari, aldus de onderzoekers.

Toekomstige toepassingen van deze technologie zijn veelbelovend. Denk aan slimme medicijncapsules die gericht medicijnen in het lichaam afleveren, of exoskeletten die zich automatisch afstemmen op de bewegingen van de drager – en dat zonder zware elektronica of hoog energieverbruik.

Amazon introduceert geavanceerde magazijnrobot ‘Vulcan’ die met gevoel werkt

Amazon heeft een nieuwe magazijnrobot ontwikkeld: Vulcan. Deze geavanceerde tweearmige robot is in staat om goederen in opslagvakken te verplaatsen én te voelen wanneer hij in contact komt met een object.

Vulcan maakt gebruik van krachtsensoren om aanraking te registreren. Eén arm herschikt producten binnen een vak, terwijl de andere arm – uitgerust met een camera en een zuignap – items oppakt. Volgens Amazon is Vulcan getraind op basis van fysieke gegevens zoals druk- en tastfeedback, waardoor hij inmiddels zo’n 75% van het totale Amazon-assortiment zelfstandig kan verwerken. Bovendien zou de robot in staat zijn om zichzelf voortdurend te verbeteren.

De robot is momenteel actief in magazijnen in Spokane (Washington, VS) en Hamburg (Duitsland), waar hij al meer dan 500.000 bestellingen heeft verwerkt.

Vulcan is de nieuwste toevoeging aan Amazon’s steeds groter wordende vloot van magazijnrobots. Wereldwijd worden er inmiddels honderdduizenden robots ingezet om klantorders te verwerken. Hoewel critici beweren dat deze investeringen bedoeld zijn om menselijke arbeid te vervangen, benadrukt Amazon dat de robots juist bijdragen aan veiligere werkomgevingen voor personeel.

Volgens het bedrijf ligt de focus op samenwerking tussen mens en machine, waarbij technologie als Vulcan repetitieve en fysiek belastende taken uit handen neemt.

Igus presenteert humanoïde robot Iggy Rob voor industriële toepassingen

De kunststofproducent Igus uit Keulen heeft zijn zelfontwikkelde humanoïde robot, Iggy Rob, gepresenteerd. Deze robot is ontworpen voor industriële toepassingen en kost €47.999. Hij is vooral bedoeld voor bedrijven die hun productie, dienstverlening of logistiek willen automatiseren met behulp van humanoïde robots.

Iggy Rob is ongeveer 1,7 meter groot en beschikt over twee ReBeL-cobotarmen en twee bionische handen, die gemodelleerd zijn naar menselijke handen, maar slechts vier vingers per hand hebben.

Hoewel hij eruitziet als een humanoïde robot, is Iggy Rob technisch gezien een semi-humanoïde: hij heeft geen benen, maar beweegt zich voort met behulp van een mobiel onderstel. Dit onderstel is gebaseerd op de autonome mobiele robot ReBeL Move van Igus. Dankzij deze oplossing blijven de kosten lager dan bij robots met benen. Voor gebruik op vlakke ondergronden is dit volgens Igus geen probleem. De robot kan geen trappen lopen, maar wel een lift gebruiken om zich tussen verdiepingen te verplaatsen – iets wat in de meeste industriële omgevingen al mogelijk is.

Iggy Rob is inzetbaar in productie, logistiek en als service-robot. In zijn ‘hoofd’ toont hij een gezicht dat kan reageren op mensen, waardoor hij ook geschikt is voor receptiewerk. Igus geeft geen gedetailleerde informatie over welke vormen van kunstmatige intelligentie worden ingezet of hoe ver deze technologie is ontwikkeld.

Humanoïde robot van UC Berkeley: goedkoop, zelf te bouwen en open source

Humanoïde robottechnologie moet toegankelijk zijn voor iedereen — dat is de visie van onderzoekers aan de University of California, Berkeley. Hun nieuwste creatie, de Berkeley Humanoid Lite, is een relatief eenvoudige en betaalbare robot die zelf gebouwd kan worden met standaard elektronische onderdelen en een gewone 3D-printer.

De robot mag dan wel geen hoofd hebben, hij beschikt toch over een vorm van intelligentie. Met een hoogte van 80 cm en een gewicht van 16 kg is hij compact maar veelzijdig. De bouwkosten liggen rond de 5.000 dollar, wat bijzonder laag is voor een humanoïde robot. Dankzij open source-documentatie en vrij verkrijgbare onderdelen kunnen ook hobbyisten en studenten er zelf mee aan de slag.

Voor het bouwen van de robot zijn slechts basisvaardigheden, wat gereedschap en een desktop-3D-printer met een printvolume van 200 x 200 x 200 mm nodig. De meeste structurele onderdelen kunnen worden geprint, terwijl enkele dragende elementen van aluminium zelf vervaardigd moeten worden. De elektronische componenten zijn breed beschikbaar in reguliere elektronicawinkels.

Een bijzonder technisch hoogstandje in het ontwerp zijn de 22 speciaal ontwikkelde cycloïde tandwielkasten, die gebruikt worden om de gewrichten van de robot aan te sturen. Deze overbrengingen leveren veel koppel, zijn compact, robuust en kunnen relatief goedkoop geprint worden.

De Berkeley Humanoid Lite is niet alleen te besturen via afstandsbediening — hij kan ook leren. Door middel van teleoperatie of simulatie kunnen bewegingen worden aangeleerd, bijvoorbeeld via Reinforcement Learning (RL). Zo is het mogelijk om hem zelfstandig te laten lopen, springen, voorwerpen te manipuleren en nog veel meer.

Robothond van Unitree ingezet als brandweergadget

De Chinese robotfabrikant Unitree heeft zijn viervoetige B1-robot getransformeerd tot een brandbestrijdingsrobot. Dankzij verwisselbare blusmodules kan de robothond worden aangepast aan verschillende situaties. Zo kan hij onder meer uitgerust worden met een traditionele waterslang of met een luchtdrukmodule om vuur letterlijk uit te blazen.

De B1-robot is 46,7 cm hoog, 112,6 cm lang en weegt zo’n 50 kilo. Zonder extra belasting houdt de batterij het zo’n twee uur vol. Hij kan tot 20 kilo aan uitrusting dragen tijdens het lopen, en in stilstand zelfs 80 kilo aan. Op zijn rug kunnen verschillende blusmodules worden bevestigd.

Eén van de modules maakt gebruik van water dat via een slang en een externe pomp wordt aangevoerd. Met een bereik van 60 meter en een debiet van 40 liter per seconde kan de robot effectief blussen. De slang is elektronisch verstelbaar over een hoek van 85 graden voor gerichte bestrijding. Bovendien houdt een ingebouwd sprinklersysteem de robot zelf koel, zodat hij bestand blijft tegen extreme hitte.

Een tweede module is ontworpen voor bosbranden. Deze maakt gebruik van krachtige luchtstromen om kleine vuurhaarden te blussen en het vuur te onderbreken.

Hoewel de B1 indrukwekkend presteert, kan hij nog niet zelfstandig branden detecteren of bestrijden. De robot wordt op afstand bestuurd en geeft beelden en sensordata door via een draaibare camera. Daardoor kan hij worden ingezet voor verkenning van gevaarlijke gebieden of om het blussen te starten voordat brandweerlieden zelf risico lopen.

Voor deze brandweereditie heeft Unitree de mobiliteit van de robot met 170% verbeterd. Hij kan nu hindernissen tot 40 cm hoog nemen en trappen beklimmen met een hellingshoek tot 45 graden. Ook is het batterijsysteem geoptimaliseerd, waardoor de accu eenvoudig verwisselbaar is tijdens gebruik.