In huidige verpakkingsbedrijven staan vaak nog veel mensen aan de lijn om voedingsproducten uit kratten te pakken en in bakjes te plaatsen. Het PicknPack project probeert dit proces verder te automatiseren door middel van robots. Onlangs is een tweede module in de PicknPack lijn ontwikkeld.
Samen met partners Marel en Lacquey ontwikkelt Wageningen UR een crate-picking robot, de tweede module in de PicknPack lijn. Naast het kunnen grijpen van producten uit een krat, zit hier vernieuwing op het punt van flexibiliteit. De beeldverwerkingsmethoden en grijper kunnen overweg met variaties binnen een producttype (bv trostomaten) en de module kan snel omschakelen naar een ander producttype (bv druiven). Door de 3D waarneming van het krat te combineren met de layout van de grijper wordt de het optimale grijppunt bepaald, waarbij beschadigingen van andere producten worden voorkomen. De kratten worden zo door de robot leeg gepakt en een nieuw krat wordt automatisch aangevoerd.
In het PicknPack project werkt Wageningen UR Glastuinbouw nauw samen met Food & Biobased Research van Wageningen UR.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten