Op honden geïnspireerde robot loopt zonder motoren

Onderzoekers van de TU Delft en EPFL hebben een viervoetige robot ontworpen die zonder motoren kan rennen, net als een hond. Deze uitvinding, het resultaat van een combinatie van slimme mechanica en data-gedreven technologie, is gepubliceerd in Nature Machine Intelligence en kan leiden tot energiezuinigere robots.

Viervoetige robots zie je steeds meer, maar ze verbruiken vaak veel energie, waardoor hun gebruikstijd beperkt is’ vertelt Cosimo Della Santina, universitair docent aan de TU Delft.

Geïnspireerd door natuurlijke voorbeelden heeft het team gekeken naar hoe honden bewegen. Met machine learning hebben ze die bewegingen geanalyseerd en om de plaatsing van veren, kabels en tandems in de robotstructuur bepaald. Het resultaat? Een robot die kan lopen op een loopband en zich aanpast aan verschillende snelheden, puur door de kracht van de loopband – zonder dat er motoren nodig zijn.

Hoewel de robot passief beweegt, hebben de onderzoekers hem toch kleine motoren meegegeven voor extra handigheid. ‘Met die motoren kan de robot bijvoorbeeld trappen oplopen of obstakels ontwijken,’ legt Della Santina uit. ‘Maar door het slimme ontwerp hoeven we de motoren nauwelijks te gebruiken.’

Dit onderzoek is een belangrijke stap richting het creëren van holistisch intelligente robots. ‘Door zowel de mechanische als cognitieve capaciteiten te verbeteren, willen we viervoeters maken die niet alleen minder energie verbruiken, maar ook makkelijk kunnen omgaan met complexe omgevingen,’ besluit Della Santina.