De vernieuwde hand heeft drie vingers — elke vinger bevat twee motoren, plus een extra motor in het duimgewricht. Daardoor kan Atlas zijn vingers uiterst nauwkeurig bewegen. In de vingertoppen zitten tastsensoren, en in de handpalm zijn camera’s geplaatst, zodat de robot zowel tastzin als visuele informatie gebruikt tijdens het oppakken van objecten.
De duim speelt een cruciale rol in de prestaties: dankzij die motor en de sensoren kan Atlas vrijwel elk voorwerp oppakken. Hij past zijn greep aan — stevig voor zware dozen, voorzichtig voor breekbare items.
Naast de hardware-uitbreidingen werkt Boston Dynamics samen met het Toyota Research Institute aan een AI-systeem dat getraind is op menselijke gedragspatronen.  Hierdoor kan Atlas handelingen nadoen zonder dat elke beweging vooraf geprogrammeerd hoeft te zijn.
In demonstratiefilmpjes is te zien hoe hij voorwerpen verplaatst, in manden legt of spullen op een plank zet — en intussen de greep aanpast aan de vorm van het object. Al is hij nog langzamer dan een mens, het bedrijf hoopt dit in latere modellen flink te verbeteren.
Boston Dynamics is al lang bekend om zijn opmerkelijke robots, zoals de viervoetige Spot en eerdere versies van Atlas. Ooit waren hun robots log en afhankelijk van benzinemotoren — inmiddels zijn de systemen compacter, elektrisch en slimmer dan ooit.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten