Robot lijkt op een zee-egel

Wetenschappers van Duke University in de Verenigde Staten hebben een bijzondere robot ontwikkeld die sterk doet denken aan een zee-egel. De robot, Argus genoemd, bestaat uit een ronde kern met twintig uitschuifbare armen. Aan elke arm zit een camera bevestigd, waardoor de machine alles om zich heen kan waarnemen.

Volgens de onderzoekers zijn traditionele robotontwerpen vaak te veel gebaseerd op mensen of dieren, met een vaste voor- en achterkant. Argus is juist ontworpen om zich in elke richting even makkelijk te kunnen bewegen. Daardoor hoeft de robot zich niet eerst te draaien voordat hij ergens naartoe kan gaan.

Voor het ontwerp werden ruim 1.500 verschillende modellen getest met behulp van computersimulaties. Uiteindelijk bleek een structuur gebaseerd op twaalf vijfhoekige vlakken het meest geschikt. Die vorm zorgt ervoor dat de robot soepel alle kanten op kan rollen en tegelijk een volledig zichtveld behoudt.

Tijdens tests bleek Argus verrassend veelzijdig. De robot kan zich voortbewegen over verschillende soorten ondergrond en blijft functioneren, zelfs wanneer meerdere armen beschadigd raken. Ook kan hij objecten verplaatsen en tussen twee muren omhoog klimmen.

De onderzoekers trainden de robot eerst in een digitale simulatie en testten hem daarna succesvol in de echte wereld. In de toekomst willen ze het ontwerp verder verbeteren en kijken ze naar praktische toepassingen, waaronder gebruik in de ruimtevaart. De onderzoeksresultaten zijn openbaar gedeeld, zodat andere wetenschappers erop kunnen voortbouwen.