Atlas krijgt nieuwe handen voor complexer werk

Boston Dynamics heeft nieuwe handen ontwikkeld voor zijn humanoïde robot Atlas. De handen moeten de robot in staat stellen om nauwkeuriger en behendiger fysieke werkzaamheden uit te voeren, waaronder het gebruiken van gereedschap. De ontwikkeling is volgens het robotbedrijf een belangrijke stap richting een Atlas die geschikt is voor praktische toepassingen. 

De nieuwe handen hebben dertien bewegingsvrijheidsgraden, tegenover zeven bij de vorige generatie. Ze beschikken over vier vingers, waaronder een beweegbare duim, en hebben geen zichtbare kabels tussen de gewrichten. Sensoren in de handpalmen en vingertoppen registreren daarnaast contact en druk, zodat Atlas objecten nauwkeuriger kan vastpakken en manipuleren.

De hand is ongeveer zo groot als een grote menselijke hand en kan volgens Boston Dynamics meer dan 45 kilogram tillen. De robot kan verschillende voorwerpen vastpakken en gereedschap bedienen, zoals boormachines, slijpers, spijkerpistolen en andere apparaten. Daarbij is de hand ontworpen om voorwerpen ook binnen de greep te kunnen verplaatsen en een greep te herstellen wanneer een object dreigt weg te glijden. 

Opvallend is dat Atlas het met vier vingers moet doen. Boston Dynamics heeft bewust afgezien van een pink. Volgens het bedrijf zou een extra vinger weliswaar technisch mogelijk zijn, maar levert die voor de beoogde toepassingen onvoldoende voordeel op. Een vijfde vinger zou bovendien extra onderdelen, gewicht, kosten en mogelijke storingspunten met zich meebrengen. 

De ontwikkeling van de handen past bij de bredere ontwikkeling van Atlas. Boston Dynamics richt zich daarbij niet alleen op beweeglijkheid, maar ook op een ontwerp dat uiteindelijk op grotere schaal geproduceerd, onderhouden en ingezet kan worden.