Atlas robot krijgt wielen

De robotbouwer Boston Dynamics heeft wielen toegevoegd aan zijn humanoïde robot Atlas. Daarmee wil het bedrijf onderzoeken hoe de robot verschillende vormen van voortbeweging kan combineren en hoe de besturing van het hele lichaam kan worden verbeterd.

De aanpassing maakt deel uit van onderzoek naar zogenoemde whole-body control. Daarbij worden alle bewegingen van een robot als één samenhangend systeem aangestuurd. Het gaat dus niet alleen om de afzonderlijke bewegingen van armen en benen, maar ook om balans, houding en verplaatsing.

Door wielen te gebruiken, kunnen de onderzoekers nieuwe bewegingsmogelijkheden testen. De combinatie van benen en wielen biedt bovendien interessante mogelijkheden voor robots die zich efficiënt moeten verplaatsen en tegelijkertijd complexe handelingen moeten uitvoeren.

Whole-body control is een belangrijk onderdeel van de ontwikkeling van humanoïde robots. Om zelfstandig te kunnen werken, moeten deze machines hun bewegingen voortdurend op elkaar afstemmen. Dat is vooral belangrijk wanneer ze voorwerpen optillen, hun evenwicht bewaren of zich over ongelijke oppervlakken verplaatsen.

Met de experimenten wil Boston Dynamics beter begrijpen hoe verschillende bewegingsvormen en besturingssystemen kunnen samenwerken. De opgedane kennis kan bijdragen aan de verdere ontwikkeling van Atlas en toekomstige toepassingen van humanoïde robots.