Nieuwe robot wandelt door, zelfs als u zijn benen breekt
Wanneer wij mensen wandelen en plots een pijnscheut voelen, weten we vaak in eerste instantie niet waar die pijn vandaan komt. Maar we weten wel dat als we onze voet net ietsje anders neerzetten of als we net wat meer op het andere been leunen, de pijn minder wordt. Dus wat gaan we doen: we passen ons gedrag aan en wandelen – zo goed als dat gaat – verder. Uiteindelijk moeten we tenslotte toch thuis zien te komen. Wetenschappers hebben nu ook robots met die vaardigheid uitgerust. Ze ontwikkelden daartoe het T-resilience algoritme. Zodra een robot merkt dat lopen niet meer zo goed gaat als in het verleden, past deze zijn gedrag aan zodat zijn prestaties toch weer zoveel mogelijk in de buurt komen van de prestaties uit het verleden.
Geen opmerkingen: