Wanneer doet een botsing met een robot pijn?

Waar gehakt wordt, vallen spaanders. Als mensen en robots zij aan zij met elkaar werken, kan er altijd iets fout gaan. Denk aan een botsing tussen een robot en een mens. Terwijl onderzoekers hard werken om robots zo sensitief mogelijk te maken en zo de kans op dit soort botsingen te voorkomen, is er eigenlijk nog nooit onderzocht waar de grens tussen onschuldig contact en een schadelijke botsing ligt. Wanneer gaat een aanraking van een robot een probleem worden? Hoeveel kracht moet een robot uitoefenen om een schram op de arm te veroorzaken? Of een blauwe plek op het been? Of een wond in het gezicht?