Atlas-robot leert koorddansen

Wetenschappers van het IHMC hebben een algoritme ontwikkeld dat de Atlas-robot van Boston Dynamics in staat stelt om te balanceren op een smalle richel. In een filmpje demonstreren de onderzoekers hoe de robot met één voet op een smal stukje triplex weet te blijven staan. De humanoïde robot weet zichzelf op één been in balans te houden op een richel van 2cm breed. Het trillen van de robot wordt veroorzaakt door schattingsfouten.