Eerste vliegende humanoïde met jetpack: iRonCub3
De iRonCub3 is ’s werelds eerste humanoïde robot die – zij het kort – de lucht ingaat dankzij een jetpack. Hoewel de vlucht nog wankel is, zweefde hij een paar seconden op circa 50 cm boven de grond.
Voor de vlucht is hij uitgerust met in totaal vier straalmotoren – twee op zijn rug in een jetpack, twee aan het uiteinde van zijn armen (waardoor hij zijn handen hiervoor heeft opgegeven). Samen leveren ze ruim 1000 N stuwkracht.
Wegens hoge hitte (meestal > 700 °C) is het frame versterkt met een stalen ruggengraat en hittebestendige materialen zoals titanium. Bovendien spuwen de straalmotoren bijna geluidssnelheid durende uitlaatstromen uit.
De balans is cruciaal: iRonCub3 heeft een langwerpige structuur met armen, benen en een beweegbaar zwaartepunt, in tegenstelling tot symmetrische drones.
De technische details van de robot en de eerste tests zijn beschreven in een recent wetenschappelijk artikel op arXiv: “iRonCub 3: The Jet‑Powered Flying Humanoid Robot” – met onder meer simulatie- en experimentele tests die de eerste liftoff demonstreren.
Geen opmerkingen: