Humanoïde robot opent zelfstandig autodeuren

Voor het eerst heeft een humanoïde robot zelfstandig een autodeur geopend in een realistische werkomgeving, volledig zonder menselijke hulp of vooraf geprogrammeerde instructies.

De robot, genaamd Mornine, herkende zelfstandig de deurklink dankzij sensoren en reinforcement learning. Mornine is uitgerust met geavanceerde technologie zoals 3D LiDAR, diepte- en groothoekcamera’s en een visueel-taalmodel. In plaats van directe programmering leerde de robot de beweging in een simulatieomgeving. 

Dankzij de Sim2Real-methode werd deze simulatiekennis succesvol overgezet naar de echte wereld. Via sensordata en cloud-updates blijft Mornine zich voortdurend verder ontwikkelen.

Mornine is inmiddels actief in diverse Chery-showrooms. Naast het openen van autodeuren kan de robot klanten verwelkomen, voertuigen presenteren en kleine objecten bezorgen. Volgens ontwikkelaar AiMOGA toont deze autonome handeling aan dat humanoïde robots steeds beter toepasbaar zijn in praktijksituaties, zoals klantgerichte omgevingen.