Robot veert terug van harde klappen

Er is een nieuw filmpje opgedoken — afkomstig van onderzoekers in China — waarin een mensachtige robot, ondanks flinke schoppen, steeds weer terugveert. Waar we vaak denken aan stuntelende machines die al bij de kleinste aanraking omvallen, laat deze robot zien wat anders.

In de video wordt de robot vanuit verschillende richtingen geschopt. Hij wankelt, herstelt zijn balans en gaat weer verder alsof er niets gebeurd is. Deze veerkracht komt voort uit wat men reinforcement learning noemt: de robot ‘traint’ in een computersimulatie duizenden keren om zijn houding en beweging te verbeteren — telkens hij succesvol balans houdt krijgt hij als het ware een virtueel beloninkje; valt hij, dan “geen beloning”.

Die hardware-basis is de G1-robot van het Chinese bedrijf Unitree, gebruikt in het Active Intelligent Systems Lab in Shenzhen. Deze robot wordt vaak ingezet voor dit soort robotica-experimenten.

Zelfs met een losse vloerplaat krijgt de robot bijna deksel: hij wordt uit evenwicht gebracht, maar herstelt zich binnen de seconde en gaat weer verder alsof er niets aan de hand is.