Robotsoftware feilloos door de mens na te doen

Een robothand die is uitgerust met deze nieuwe software, ontwikkeld in China, leert net zoals kinderen dat doen. Eerst kijkt hij naar demonstraties van een mens die een robot op afstand bestuurt. Hij leert daarbij het verband tussen wat hij ziet en de benodigde bewegingen. Daarna herhaalt hij de taken op eigen houtje.

Als de robot iets juist doet, onthoudt hij dat. Hij traint zichzelf vervolgens achteraf verder op die geslaagde pogingen. In de laatste fase leert de robot in real time bij terwijl hij taken uitvoert, om zijn techniek te perfectioneren. Zijn slaagkans gaat in deze fase van 90 procent naar vrijwel foutloos.

Dit is mogelijk een doorbraak, omdat robots normaal gesproken blijven steken bij imitatie. Ze kunnen een mens dan wel nadoen, maar worden nooit beter in een taak dan de mens die het voordeed. Een robothand met deze software kan dat wel.

De onderzoekers losten als bonus een ander probleem op. Het type AI-model dat gebruikt wordt, een zogenaamd diffusiemodel, heeft normaal gesproken een honderdtal milliseconden nodig om een actie te berekenen. Die vertraging is in omgevingen waar snel handelen nodig is problematisch. De onderzoekers zijn erin geslaagd om de reactietijd met behulp van een compressietechniek terug te dringen naar zo'n tien milliseconden.

De software is niet gebonden aan een specifiek type robot of taak. De onderzoekers hebben het uitgetest op acht uiteenlopende taken. Het systeem werkt met een of twee armen en met verschillende types beeldsensoren. Het kan dus evengoed worden ingezet in een fabriek als in een huishouden.