Humanoïde robot van UC Berkeley: goedkoop, zelf te bouwen en open source

Humanoïde robottechnologie moet toegankelijk zijn voor iedereen — dat is de visie van onderzoekers aan de University of California, Berkeley. Hun nieuwste creatie, de Berkeley Humanoid Lite, is een relatief eenvoudige en betaalbare robot die zelf gebouwd kan worden met standaard elektronische onderdelen en een gewone 3D-printer.

De robot mag dan wel geen hoofd hebben, hij beschikt toch over een vorm van intelligentie. Met een hoogte van 80 cm en een gewicht van 16 kg is hij compact maar veelzijdig. De bouwkosten liggen rond de 5.000 dollar, wat bijzonder laag is voor een humanoïde robot. Dankzij open source-documentatie en vrij verkrijgbare onderdelen kunnen ook hobbyisten en studenten er zelf mee aan de slag.

Voor het bouwen van de robot zijn slechts basisvaardigheden, wat gereedschap en een desktop-3D-printer met een printvolume van 200 x 200 x 200 mm nodig. De meeste structurele onderdelen kunnen worden geprint, terwijl enkele dragende elementen van aluminium zelf vervaardigd moeten worden. De elektronische componenten zijn breed beschikbaar in reguliere elektronicawinkels.

Een bijzonder technisch hoogstandje in het ontwerp zijn de 22 speciaal ontwikkelde cycloïde tandwielkasten, die gebruikt worden om de gewrichten van de robot aan te sturen. Deze overbrengingen leveren veel koppel, zijn compact, robuust en kunnen relatief goedkoop geprint worden.

De Berkeley Humanoid Lite is niet alleen te besturen via afstandsbediening — hij kan ook leren. Door middel van teleoperatie of simulatie kunnen bewegingen worden aangeleerd, bijvoorbeeld via Reinforcement Learning (RL). Zo is het mogelijk om hem zelfstandig te laten lopen, springen, voorwerpen te manipuleren en nog veel meer.