Robothond verkent zelfstandig onbekend, ruw terrein

Onderzoekers van Duke University hebben een robothond ontwikkeld die zelfstandig onbekend en ruw terrein kan verkennen dankzij een innovatief AI-systeem genaamd WildFusion. Dit systeem combineert visuele gegevens met tactiele en akoestische informatie, waardoor de robot niet alleen kan ‘zien’, maar ook ‘voelen’ en ‘horen’ tijdens zijn bewegingen.

Traditionele robots vertrouwen voornamelijk op camera’s en LiDAR voor navigatie, wat hen beperkt tot voorspelbare omgevingen. WildFusion integreert echter extra sensoren, zoals contactmicrofoons en tactiele sensoren, die de robot in staat stellen om trillingen en drukverschillen waar te nemen. Deze gegevens worden verwerkt door een deep learning-model, waardoor de robot instinctieve beslissingen kan nemen, vergelijkbaar met hoe mensen en dieren zich oriënteren.

Het systeem is succesvol getest in het Eno River State Park in North Carolina. De onderzoekers plannen verdere uitbreidingen, zoals het toevoegen van thermische en vochtigheidssensoren, om de robot nog beter te laten navigeren in complexe en onvoorspelbare omgevingen. Potentiële toepassingen omvatten rampenbestrijding, inspectie van infrastructuur en autonome verkenning.