Nieuw systeem laat humanoïde robots bewegen als mensen

Een team van wetenschappers van de Stanford University en Simon Fraser University heeft een innovatief systeem ontwikkeld waarmee humanoïde robots in realtime bestuurd kunnen worden met natuurlijke, mensachtige bewegingen. Dit systeem, genaamd Twist (Teleoperated Whole-Body Imitation System), combineert motion-capture technologie met technieken uit het versterkend leren en imitatie-leren.

“We willen dat humanoïde robots net zo behendig worden als mensen,” zegt Yanjie Ze, hoofdauteur van de studie die als preprint is verschenen op Arxiv. “Denk aan een rommelige keuken: mensen gebruiken hun handen én voeten om objecten te verplaatsen, of openen een deur met hun elleboog of lichaam. Wij willen dat robots datzelfde kunnen door directe imitatie van menselijke bewegingen.”

Twist maakt gebruik van gegevens die verzameld worden met een zogenoemd MoCap-pak (motion capture), waarin sensoren op het lichaam van een persoon geplaatst zijn. Deze sensoren registreren nauwkeurig de bewegingen van armen, benen, romp, heupen, hoofd en zelfs de kleinste gewrichtsbewegingen.

Die gegevens worden vervolgens door kunstmatige intelligentie vertaald in commando’s die een humanoïde robot kan begrijpen en uitvoeren. Daarbij worden niet alleen losse bewegingen doorgegeven, maar wordt ook gezorgd voor een gecoördineerde aansturing van het hele lichaam.

Volgens de onderzoekers is het opvallend dat de verzamelde lichaamssignalen alleen al genoeg zijn om een robot op een geavanceerde manier te besturen. Bovendien kunnen de data gebruikt worden om robots te trainen, zodat ze in de toekomst zelfstandig mensachtige vaardigheden kunnen uitvoeren – van grijpen en lopen tot het openen van deuren en manipuleren van objecten met meerdere ledematen tegelijk.